C++第三方数学库

Posted on 2019-01-13 23:18  wenjl  阅读(281)  评论(0)    收藏  举报

Eigen: 开源矩阵计算工具

     https://blog.csdn.net/houjixin/article/details/8477522

     http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html

       http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Documentation      

  sudo ln -sf /usr/include/eigen3/Eigen/ Eigen
  sudo ln -sf /usr/include/eigen3/unsupported/ unsupported

     

Sopus:  李代数库

    git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git
    Sophus库本身是一个cmake工程,使用以下命令对它进行编译(Sophus库只需编译,无需安装)
    git checkout a621ff 版本

    * 在cmake编译

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

    

g2o:  通用图优化库

    https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

    https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html

    

 

Ceres:  非线性优化的库

         http://www.ceres-solver.org