11 2016 档案

Cartographer系列之三——ROS中的安装
摘要：个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time simultaneous lo 阅读全文
posted @ 2016-11-29 11:27 wen_hust 阅读(6184) 评论(3) 推荐(0)
Cartographer系列之二——hokuyo激光雷达跑cartographer
摘要：个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明 此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达设备相关资料 阅读全文
posted @ 2016-11-09 15:49 wen_hust 阅读(13897) 评论(9) 推荐(2)