摘要:个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、下载Pythonhttps://www.python.org/downloads/可以下载到各版本的Python,这里以windows安装为例,下载了python-3.7.0.ex 阅读全文
posted @ 2018-08-06 23:24 wen_hust 阅读 (81) 评论 (0) 编辑
摘要:个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 激光雷达可以获得环境点云数据,机器人利用其产生的点云数据与LiDAR-based SLAM算法实现对环境的感知,因此基于激光雷达的移动机器人的环境感知准确度重要依赖于激光雷达提供点云的 阅读全文
posted @ 2018-04-07 22:48 wen_hust 阅读 (2452) 评论 (2) 编辑
摘要:原文链接:http://blog.yhat.com/posts/why-support-vector-machine.html 什么是支持向量机(SVM)? SVM 是一种有监督的机器学习算法,可用于分类或回归问题。它使用一种称为核函数(kernel)的技术来变换数据,然后基于这种变换,算法找到预测 阅读全文
posted @ 2018-04-07 18:56 wen_hust 阅读 (98) 评论 (0) 编辑
摘要:原文链接:http://funhacks.net/2015/08/12/classifier-evaluation/ 1. 背景 当我们使用一个分类器进行预测时,我们会遇到一个很重要的问题:如何评价这个分类器的预测效果?这里我构造一个场景作为例子来说明。 现在有10个人,其中1个人有感冒症状,9个人 阅读全文
posted @ 2018-04-07 16:24 wen_hust 阅读 (102) 评论 (0) 编辑
摘要:本文转载自: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后 阅读全文
posted @ 2016-12-24 11:25 wen_hust 阅读 (457) 评论 (0) 编辑
摘要:个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、目的 Cartographer是google的开源2D Laser-based SLAM方案,可以直接在ROS上运行并建图(可参考之前的文章)。不过到目前为止,还没有提供可以直接保存 阅读全文
posted @ 2016-12-17 15:01 wen_hust 阅读 (2699) 评论 (0) 编辑
摘要:转自【泡泡机器人SLAM】公众号原创专栏:http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 【作者博客】http://remyspot.blog.51cto.com/ 本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于 阅读全文
posted @ 2016-12-06 11:52 wen_hust 阅读 (3402) 评论 (0) 编辑
摘要:个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 工具一:输入法 谷歌拼音输入法 在Ubuntu Software Center中搜索googlepinyin安装或者sudo apt-get install fcitx-googlep 阅读全文
posted @ 2016-12-01 20:04 wen_hust 阅读 (527) 评论 (0) 编辑
摘要:个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time simultaneous lo 阅读全文
posted @ 2016-11-29 11:27 wen_hust 阅读 (3556) 评论 (3) 编辑
摘要:个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明 此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达设备相关资料 阅读全文
posted @ 2016-11-09 15:49 wen_hust 阅读 (10258) 评论 (9) 编辑