摘要： 1.数组指针 例如整型数组指针 int (*p)[] ,他的主要的作用是用来指向二维数组的。 int matrix[2][10]; int (*p)[10]=matrix; //间接访问高于下标引用 printf("%d",(*p)[1]); 2.指针数组 int *p[10]; 在函数形参里处理指 阅读全文

摘要： 本教程学习自： http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/0013752340242354807e192f02a44359908df8a5643103a000 https:// 阅读全文

摘要： Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此) 阅读全文

摘要： 声明：本篇文章是学习wiki ROS上的相应教程。 第一步：创建一个catkin程序包（如过已经配置好catkin那就可跳过这一步） 本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。 首先切换到之前通过创建catkin工作空间教 阅读全文