摘要："很好的入门资料" 向面试官一句话解释卡尔曼滤波 ： 1. 用 上一次的最优状态估计和最优估计误差 去计算 这一次的先验状态估计和先验误差估计 ； 2. 用1得到的本次先验误差估计和 测量噪声 ，得到 卡尔曼增益 ； 3. 用1，2步骤得到所有先验误差估计和测量噪声，得到 本次的最优估计 。 一句话 阅读全文

摘要：[toc] 1. MOT评价指标 MOT ：multiple object tracking 评价出发点 ： 所有出现的目标都要及时能够找到； 目标位置要尽可能与真实目标位置一致； 每个目标都应该被分配一个独一无二的ID，并且该目标分配的这个ID在整个序列中保持不变。 评价指标数学模型 ： 评价过程 阅读全文