filter系数

2y[k]-y[k-1]-3y[k-2]-5y[k-4]=2x[k]-x[k-1]

a= [2,-1]  与x绑定

b=[2,-1,-3, 0, -5]与y绑定

[y,zf]=filter(b,a,x,zi)，

分块滤波时，要注意起始条件，保留结尾条件。

Zi is a vector of length% MAX(LENGTH(A),LENGTH(B))-1,