随笔分类 -  Ubuntu 18.04_ROS Melodic_MoveIt机械臂

[亲测有效]Ubuntu20.04安装ROS1和ROS2
摘要：[亲测有效]Ubuntu20.04安装ROS1和ROS2 参考链接：https://www.guyuehome.com/35421 https://blog.csdn.net/qq_41276366/article/details/108810777#commentBox 在Ubuntu中打开“软件 阅读全文
posted @ 2022-03-19 16:29 白雪儿 阅读(5249) 评论(0) 推荐(1)
机械臂的DH参数，正运动学求解，Jacob矩阵（含Matlab代码）
摘要：机械臂的DH参数，正运动学求解，Jacob矩阵 前期准备 Matlab 机器人工具箱Robotic Toolbox下载及安装教程 参考教程：https://www.bilibili.com/read/cv6438321/ Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记 参考链接： htt 阅读全文
posted @ 2021-12-30 16:48 白雪儿 阅读(3515) 评论(0) 推荐(0)
ROScpp调用服务，yaml和launch以及cpp文件的使用
摘要：一、ROS--在一个功能包里引用另外一个功能包自定义的消息或服务 参考链接： https://www.cnblogs.com/SanMu-1230/p/15611804.html https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11254472.html 二、ros c+ 阅读全文
posted @ 2021-12-29 17:03 白雪儿 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)
ROS编写服务端和客户端
摘要：1．创建ROS软件包 https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage 2.Using srv https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv Linux 阅读全文
posted @ 2021-12-17 21:42 白雪儿 阅读(214) 评论(0) 推荐(0)
机械臂学习（十三）
摘要：问题一： 1 fatal error: curses.h: No such file or directory 解决： 1 sudo apt-get install libncurses5-dev 问题二： 1 fatal error: dh_gripper_msgs/GripperCtrl.h: 阅读全文
posted @ 2021-07-10 22:35 白雪儿 阅读(262) 评论(1) 推荐(0)
开门（open_door_pick_demo.py）的学习教程（十一）
摘要：开门（open_door_pick_demo.py）的学习教程（十一） 一、杀死进程： 安装 支持 .mp4播放 的方法：https://blog.csdn.net/qq_36512295/article/details/102785750 二、开门（open_door_pick_demo.py）的 阅读全文
posted @ 2021-06-22 20:28 白雪儿 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)
Arbotix关节控制器的实现（十）
摘要：Arbotix关节控制器的实现（十） 放在前面，主要自己记录备份，防止忘记 PyCharm Prosefessional版本的破解方法： https://www.bilibili.com/read/cv7996882 怎么复制一台虚拟机到另外一台电脑上： https://blog.csdn.net/ 阅读全文
posted @ 2021-06-22 15:31 白雪儿 阅读(261) 评论(0) 推荐(1)
Arbotix关节控制器的实现（九）
摘要：Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 阅读全文
posted @ 2021-06-22 10:16 白雪儿 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)
MoveIt编程实现机械臂自主避障运动(六)
摘要：MoveIt编程实现机械臂自主避障运动(六) 调研结果如下： Moveit在规划路径的时候考虑如何躲避障碍物的问题，Moveit可以实时的检测空间中的障碍物，并 规划出轨迹绕过障碍物。 在场景中加入障碍物方式： 在Moveit中 具有一个规划场景监听器的模块结构，可以用来检测机器人场景中是否存在障碍 阅读全文
posted @ 2021-06-22 10:11 白雪儿 阅读(2641) 评论(0) 推荐(0)
ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制（七）
摘要：机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频： 1 #启动Moveit Setup Assistant 2 roscore 3 rosrun moveit_setup_as 阅读全文
posted @ 2021-06-22 09:20 白雪儿 阅读(1911) 评论(0) 推荐(0)
MoveIt!运动学插件IKFAST（八）
摘要：一、MoveIt!运动学插件IKFAST 实现了IK_FAST逆运动学求解。IK_FAST可以在ABB机械臂还有古月居的机械臂上面跑通。 完成了IK_FAST的可视化效果Openrave。通过大量的尝试，在网上寻找了许多的解决办法，仍然没有成功，最后我分析了源码包中的CMakeList文件，终于发现 阅读全文
posted @ 2021-06-22 09:05 白雪儿 阅读(4653) 评论(0) 推荐(0)
MoveIt 仿真 Gazebe 教程学习（五）
摘要：MoveIt 仿真 Gazebe 教程学习（五） 【古月居】 ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar，网址如下： https://www.guyuehome.com/243 还有相关的一系列文章都可以看看。 前提： 源码地址：https://github.com/huchunx 阅读全文
posted @ 2021-06-20 19:27 白雪儿 阅读(1157) 评论(1) 推荐(0)
Ros-Melodic安装MoveIt教程（四）
摘要：Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图： ROS和MoveIt这一端类似于插头，Gazebo这一端类似于插座，MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系，需要匹配。 2. 更新rosdep 升级apt-get 1 阅读全文
posted @ 2021-05-24 17:25 白雪儿 阅读(3668) 评论(1) 推荐(1)
ROS-Melodic工作空间（三）
摘要：ROS-Melodic工作空间（三） 1. ROS工作空间的创建 1 mkdir -p catkin_wei/src 2 ​ 3 cd catkin_wei 4 ​ 5 catkin_make 创建好了ROS空间名字叫做 catkin_wei 。 2. 命令Tree 查看目录结构 1 sudo ap 阅读全文
posted @ 2021-05-24 17:17 白雪儿 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装ROS Melodic（二）
摘要：ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源： 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources. 阅读全文
posted @ 2021-05-24 02:25 白雪儿 阅读(1073) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu18.04安装教程（一）
摘要：安装Ubuntu18.04 ubuntu的旧版本 找到的ubuntu的旧版本（里面含有 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 版本）的下载网址。 参考博客：http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/18.04.5/ vmware上面安装虚拟机 vm 阅读全文
posted @ 2021-05-23 21:23 白雪儿 阅读(1455) 评论(0) 推荐(0)