UM220-III GPS模块定位精度测量及差分定位配置

OEM-615 差分定位基准站配置方法

freset command   将接收机恢复出厂设置

unlogall

 

//posave on

 

//posave 16  取16小时定位坐标的平均值作为基站定位坐标

fix position XX.XXXXXXXXX(纬度) XXX.XXXXXXXXX（经度） XX.XXXXXXXXX（高度）

interfacemode com2 rtcmv3 rtcmv3 off                          //输入输出协议 rtcmv3

log com2 rtcm1074 ontime 1

log com2 rtcm1124 ontime 1

log com2 rtcm1006 ontime 5

saveconfig        //保存设置

 

坐标获取：log gpggalong ontime 1配置输出GGA，数据格式变成模式7

$GPGGA,064438.00,3411.4875214,N,10851.3887898,E,7,16,0.6,400.554,M,-34.40,M,,*76

 

 

log com1 avepos onchanged    //基准站坐标读取，此处的com断开是接收机上接收CDU控//制命令的断开

 

基准站平均的坐标

[COM1]<AVEPOS COM1 0 78.0 FINESTEERING 1838 262337.000 00100000 e3b4 12327<     39.82231411529（纬度） 116.28104000527（经度） 75.741149308（高度）0.1873（估计的平均纬度偏差） 0.1518（估计的平均经度偏差） 0.3608（估计的平均高度偏差） COMPLETE 46801 79

 

UM220-III N接收机设置

硬件版本：V2.1

固件版本: R1.30Build8905M

产品ID: 080101002140

系列号：9B2101150201194

 

串口配置：$CFGPRT,2,,,128,    //串口2  输入协议RTCMV3

 

CEP:圆概率误差。以误差值为半径画圆，定位点有50%的概率在圆内。定位模块的定位精度一般都是CEP值

RMS:均方根差。以经度和纬度的误差为两经画椭圆，定位点有66.6%的概率在圆内。

2DRMS:双倍距离均方根差。双倍标准偏差，有99.5%的概率在圆内。

二维

CEP=0.59*(σφ（纬度偏差）+σλ（经度偏差）)

 

三维

SEP（球概率误差）=0.59*(σφ（纬度偏差）+σλ（经度偏差）+σh（高度偏差）)

 

定位精度计算：

连续采集一组数据求标准差可以得到 RMS误差；根据上面的公式可以得到定位精度。

 

天线在空旷处的误差

单点双模定位(GPS+BD)：RMS=1.105846 、0.837086

差分双模定位(GPS+BD)：RMS=1.050945 、0.74133

 

天线在窗外吸盘处的误差

单点双模定位(GPS+BD)：RMS=7.534831 、9.597478

差分双模定位(GPS+BD)：RMS=4.717377 、6.201296