我的随笔

Minimizer Snap Trajectory Generation

weihao-ysgs 2024-04-23 14:02 阅读:41 评论:0 推荐:0

VINS中的边缘化

weihao-ysgs 2023-09-25 11:12 阅读:1735 评论:0 推荐:0

VINS中的滑动窗口

weihao-ysgs 2023-09-23 18:35 阅读:566 评论:2 推荐:1

VINS中的IMU因子（一）

weihao-ysgs 2023-09-23 13:49 阅读:493 评论:0 推荐:0

从高斯分布到信息矩阵

weihao-ysgs 2023-09-06 15:57 阅读:817 评论:0 推荐:2

VINS中的重力-尺度-速度初始化（2）

weihao-ysgs 2023-09-05 16:21 阅读:861 评论:0 推荐:0

VINS中的速度-重力-尺度初始化(1)

weihao-ysgs 2023-09-05 15:53 阅读:273 评论:0 推荐:0

VINS中旋转外参初始化

weihao-ysgs 2023-08-27 16:36 阅读:309 评论:0 推荐:0

c++中unique_ptr 的使用和理解

weihao-ysgs 2023-08-07 11:30 阅读:754 评论:0 推荐:0

c++中的weak_ptr的使用与理解

weihao-ysgs 2023-08-07 10:47 阅读:491 评论:0 推荐:0