摘要：其实任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小异，所不同的只是其外围功能模块的配置及数量、指令系统等。对于指令系统，虽然形式上看似千差万别，但实际上只是符号的不同，其所代表的含义、所要完成的功能和寻址方式基本上是类似的。因此，对于任何一款MCU，主要应从如下的几个方面来理解和掌握： （1）、MCU的
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posted @ 2022-01-10 09:43
随笔分类 - 单片机微控制器类
摘要：一、限幅滤波 1、方法 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。 2、优缺点 克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。 3、程序 /* A值根据实际调，Value有效值，new_Val
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posted @ 2022-01-02 22:32
摘要：分辨率 分辨率（Resolution）是指ADC能够分辨量化的最小信号的能力，用二进制位数表示。 比如：一个10位的ADC，其所能分辨的最小量化电平为参考电平（满量程）的2的10次方分之一。即分辨率越高，就可以将满量程里的电平分出更多份数，得到的结果就越精确，得到的数字信号再用DAC转换回去后就越接
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posted @ 2021-12-30 23:24
摘要：Arduino是很火的开源硬件平台之一，今天利用Arduino结合PID控制算法来实现位置跟随运动。 实验初步硬件平台如下： 位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器，其技术规格如下所示 信号类型：模拟输出 探测距离：4-30cm 工作电压：4.5～5.5V 标准电流：33mA 接口类型：PH2.0-
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posted @ 2021-11-17 22:30
摘要：C语言是单片机开发中的必备基础知识，这里列举部分STM32学习中会遇见的C 语言基础知识点。 01 、位操作 下面我们先看几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持如下6中位操作： 运算符 含义 运算符 含义 & 按位与 ~ 按位取反 | 按位或 << 左移 ˆ 按位异或 >> 右移 以下是位
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posted @ 2021-11-16 21:48
摘要：一.STM32串口介绍 1.串口的数据包格式为 起始位+数据位+校验位+停止位，所以一般需要设置数据位为8，校验位为1，停止位为1。我们再发送过程中只发送数据，其他的都由硬件来完成了，所以通信的双方在数据包格式配置相同时才能正确通信。 2.除去数据包格式设置一样外，因为串口大多数都是用异步通信，由于
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posted @ 2021-09-23 19:32
摘要：SPI协议简介 SPI是Serial Perripheral Interface的简称，是由Motorola公司推出的一种高速、全双工的总线协议。 与IIC类似，SPI也是采用主从方式工作，主机通常为FPGA、MCU或DSP等可编程控制器，从机通常为EPROM、Flash，AD/DA，音视频处理芯片
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posted @ 2021-09-22 14:44
摘要：我们经常在各种开发板的介绍中看见，支持UART，SPI，IIC，CAN通信等等，这些协议在单片机的应用里面非常简单，可能是一个简单的函数：SPI.transfer()，Wire.write()就解决了问题。但是那么这些函数在硬件层次到底是如何实现的呢？想了解这个，首先要了解一些关于单片机对于电路的控
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posted @ 2021-09-18 16:17
摘要：STM32的时钟树 时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像人的心跳一样。 STM32本身十分复杂，外设非常多，任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，如果都用高速时钟势必造成浪费。同一个电路，时钟越快功耗越大、抗电磁干扰能力越弱。复杂的MCU采用多时钟
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posted @ 2021-09-13 15:15
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