摘要：http://blog.sina.com.cn/s/blog_af0c51850102wn9g.html 阅读全文

摘要：参数： 1.相数：N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍 2.驱动方式：相序方式 3.步距角： 4.最大空载牵出频率： 5.最大空载牵入频率： 6.牵入转距： 7.自定位转矩： 使用 28BY 阅读全文

摘要：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4dd032e90102wauv.html 阅读全文

摘要：调试过程：http://blog.csdn.net/fuyizhonhong/article/details/51317931 连线方式：http://blog.csdn.net/qq_33114231/article/details/70904131 调试过程：https://wenku.baid 阅读全文

摘要：变量的默认值是0。 阅读全文

摘要：mpu6050; 1.首先保证iic通信正确，检测设备ID是0x68,IIC通信就是正常的。 2. 3. 姿态角（Euler角）有三个pitch（俯仰） yaw（偏航） roll（滚动）。 那么什么是俯仰角、偏航角、滚动角？ 俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面 阅读全文

摘要：/****************************************************************************** 名称：key.c** 功能：独立按键测试，非挂起延时防抖****************************************** 阅读全文

摘要：按键为什么防抖，处理器反应速度是很快的，而按键按下的那一瞬间，处理器会识别出按下很多次，因此要进行防抖。防抖有软延时和硬延时，软延时是处理器死机，因此中断里处理按键最高效。 1.确定防抖查询时间，也就是说按键按下多长时间才算是真真正正按下，这个时间也就是定时器的定时时间。 2.进入中断，获取当前按键 阅读全文