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MPU6050中用到I2C,在学习中。
STM32任意引脚模拟IIC
摘要:STM32任意引脚模拟IIC关于模拟I2C,任意接口都可模拟(未全部测试,可能存在特殊情况)。 关于SDA_IN与SDAOUT:如下定义: 举例:#define MPU_SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=8<<12;}#define MPU_SDA_OUT() {GPIO 阅读全文
posted @ 2021-10-23 23:19 Nowonder 阅读(414) 评论(0) 推荐(0)