随笔分类 - 平衡小车
MPU6050中用到I2C,在学习中。
STM32任意引脚模拟IIC
摘要:
关于模拟I2C,任意接口都可模拟(未全部测试,可能存在特殊情况)。 关于SDA_IN与SDAOUT:如下定义: 举例:#define MPU_SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=8<<12;}#define MPU_SDA_OUT() {GPIO
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关于模拟I2C,任意接口都可模拟(未全部测试,可能存在特殊情况)。 关于SDA_IN与SDAOUT:如下定义: 举例:#define MPU_SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=8<<12;}#define MPU_SDA_OUT() {GPIO
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