摘要：前言 创建一个简单的字符设备驱动程序。 ​ 本文命令的运行基本上都需要root权限，使用root账号，或者在命令前面加上sudo。 ​ 如果你使用ssh远程连接的服务器进行代码编写。那么不要在root用户下创建文件或者文件夹。这会导致你ssh连接vscode编写代码的权限问题。可以在普通用户创建好所 阅读全文

摘要：# overview ​ gstreamer是一个支持Windows，Linux，Android， iOS的跨平台的多媒体框架。 ​ 本文和后续关于gstreamer的开发环境（只针对ubuntu，其他平台参考官方文档）： ​ ubuntu20.04.1 focal ## API ​ [GstBus 阅读全文

摘要：前言 使用的是ubuntu 22.04 本来的kernel：5.19.0-38-generic 编译kernel 5.19 使用虚拟机要注意存储空间的变化，避免内存爆掉。 环境配置 需要先安装配置环境 sudo apt-get install ncurses-dev sudo apt-get ins 阅读全文