遗忘海岸

halcon多个形状模板匹配

摘要： * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, ' 阅读全文

posted @ 2021-07-02 15:34 遗忘海岸阅读(448) 评论(0) 推荐(0)

halcon 瓶盖定位

摘要： open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'c42f90f5f892_Hikvision_MVCA06010GC', 0, -1, 阅读全文

posted @ 2021-06-23 14:18 遗忘海岸阅读(150) 评论(0) 推荐(0)

halcol9点标定

摘要： * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 * Image Acquisition 01: Attention: The initialization may fail in case parameters need 阅读全文

posted @ 2021-06-23 11:32 遗忘海岸阅读(196) 评论(0) 推荐(0)

一个机械臂的正逆解

摘要：机械臂样子是这样的建模上面是两边同时取平方后，将C12,S123 的平方项消掉，然后采用二角和差公式（12与3）将1,2角消掉，留下theta3, 这里需要对theta1的0-180度每1度做一次运算对于theta2，将方程Z=.....采用统一的二角和差化解后得到类似上面的方程实际的机械阅读全文

posted @ 2021-06-15 09:06 遗忘海岸阅读(481) 评论(0) 推荐(0)

Matlab robot-9.10(rvctools) 建模与正逆解

摘要：对应建模随便输入点参数（Link）然后对照图片看效果，进行调整，。。。 ikine必需针对6轴的，所以后面3个轴参数都设置成了0 clear; clc; close %建立机器人模型 % theta d a alpha offset SL1=Link('a', 0.1, 'd',0, 'alpha' 阅读全文

posted @ 2021-06-11 10:57 遗忘海岸阅读(237) 评论(0) 推荐(0)

16路舵机控制器USB访问

摘要： 16路舵机控制器USB访问 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; 阅读全文

posted @ 2021-06-02 16:30 遗忘海岸阅读(114) 评论(0) 推荐(0)

C#二维码识别

摘要： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System. 阅读全文

posted @ 2021-05-21 13:49 遗忘海岸阅读(382) 评论(0) 推荐(0)

运动描述

摘要： Body Frame 方向向量采用单位向量， X_A=[1 0 0]' ,Y_A=[0 1 0]', Z_A=[0 0 1]' 旋转矩阵的几点注意: 对角线上多是cos ,cos不分正负，角度取-theta后，就变成原来的反矩阵，由于旋转矩阵是正交矩阵，所以其反矩阵也是转置矩阵。对A 对 B的阅读全文

posted @ 2021-05-19 08:39 遗忘海岸阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

数独 C#

摘要： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace Sudoku.UI { public class XRow { public int C1 { get; s 阅读全文

posted @ 2021-04-30 08:02 遗忘海岸阅读(104) 评论(0) 推荐(0)

分分钟做一个C#版的RPC，萌新可以来瞧瞧

摘要：要将一台连了单片机的XP系统的PC做成服务端并对外提供一组接口，采用的是HttpListener, 刚开始只有几个方法，后来整到20来个，就是长长的一列 if(...) else if...了，于是重构. 采用透明代理，XML序列化，反射. 接着发现这已是一个PRC框架了。为了简化开发对支持远程调阅读全文

posted @ 2021-04-15 15:49 遗忘海岸阅读(545) 评论(0) 推荐(0)

一个分布式调用框架

摘要：场景：一个服务端(S), n个客户端(C1,C2...Cn), Cx1 通过 S 调用 Cx2 ,x1,x2属于{1,2,3...n},上指定的方法采用WCF，并且采用泛型实现强类型编程过程，C1在S上发出消息（通过消息推送服务器），C2收到消息后，执行方法并上报进度与结果注意 IIS中A 阅读全文

posted @ 2021-04-12 10:34 遗忘海岸阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

关于EF与EmitMapper

摘要：对应以下代码 public static void CloneEFModel<TFrom, TTo>(TFrom from, TTo to) where TFrom : class where TTo : class { var map = ObjectMapperManager.DefaultIn 阅读全文

posted @ 2020-12-28 09:23 遗忘海岸阅读(164) 评论(0) 推荐(0)

C# + Matlab 实现计件工时基于三层BP神经网络的拟合--真实项目

摘要：工序工时由该工序的工艺参数决定，有了工时后乘以固定因子就是计件工资。一般参考本地小时工资以及同类小时工资并考虑作业的风险等因素给出固定因子采用的VS2010 , Matlab2015a 64, 开发端是win7 64 , 部署端是win2012 R2 Datacenter 64 Matlab部分阅读全文

posted @ 2020-11-16 09:59 遗忘海岸阅读(733) 评论(5) 推荐(2)

C#+Arduino Uno 实现声控系统完全实施手册

摘要：话不多说先上视频，一看就懂另外可参考这里:https://www.cnblogs.com/dehai/p/4285749.html ，这个近6年前的帖子程序结构程序分成上位机(PC端）与下位机（单片机）: PC端，使用的是WinForm ,声音识别采用微软的System.Speech.dll（阅读全文

posted @ 2020-11-03 14:17 遗忘海岸阅读(1431) 评论(4) 推荐(5)

DHT11温度传感器

摘要：下面是Uno上能用的，直接使用AVR的端口号，注意与arduino的区别 #include <avr/io.h> #define DHT11_PIN 5 void setup() { DDRC|=_BV(DHT11_PIN); PORTC|=_BV(DHT11_PIN); Serial.begin( 阅读全文

posted @ 2020-11-02 14:42 遗忘海岸阅读(385) 评论(0) 推荐(0)

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