摘要:
TIM-有感BLDC转速解析 1、基本概念解析 霍尔传感器的原理:通电线圈产生的磁场会使得转子所在位置会产生磁场,其中离得最近的霍尔传感器的磁场最强,进而导致最近霍尔传感器会产生最大的电压信号,这个最大的电压信号就是霍尔传感器的输出信号。 换相对应程序中的变化:当霍尔信号每变化一次的时候,就会产生一 阅读全文
posted @ 2023-10-11 13:52
WCH_CH32
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摘要:
一, bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_INTENR),每个中断源都可以单独允许和禁用。 分别为发送中断、FIFO_0 中断、FIFO_1 中断、错误及状态变化中断。 函数名: 1, 发送中断:USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(为什么前面带US 阅读全文
posted @ 2023-10-07 17:20
WCH_CH32
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