USB--USBD缓冲区相关说明

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我们在查看用户手册的时候，会发现USBD的寄存器地址有两块，一块是0x40005C00 - 0x40005FFF，一块是0x40006000 - 0x400063FF，

本篇为大家讲解这两个寄存器地址有什么区别和联系。

0x40005C00是USB寄存器的基地址，所有其他USB寄存器会相对于基地址有所偏移。

0x40006000是USB的SRAM的地址（可以理解为0x40006000地址处挂了一块512Byte的SRAM），该地址不仅存放着USB通信过程中的数

据，还存放着缓冲区描述表，该描述表存放USB的数据信息，包括端点数据的相对地址、端点数据长度以及端点的数据。

因此0x40005C00和0x40006000地址没有必然的联系，只是0x40005C00是USB寄存器的基地址，0x40006000是存放USB数据是SRAM的起始地址。

接下来重点讲解0x40006000这块RAM。

1，USBD_BTABLE寄存器介绍。

字面意思很好理解，该寄存器存放着上面缓冲区描述表位于SRAM中的位置，但需注意如果该寄存器值为0x200,

那么缓冲区描述表起始位置就是为0x0x40006400(原因是因为USB模块是16bit寻址，而APB1总线是32bit寻址，

所以每32bit数据中只使用16bit作为有效数据)。不过一般为了好分配空间，都是设为0.

 

 2, 512 SRAM介绍

先看下缓冲区描述表

缓冲区描述表分为：

• 发送缓冲区地址寄存器n（n=[0..7]）
• 发送数据字节数寄存器n（n=[0..7]）
• 接收缓冲区地址寄存器n（n=[0..7]）
• 接收数据字节数寄存器n（n=[0..7]）

一共8个端点，那缓冲区描述表就由4*8=32个寄存器来描述，所以如果8个端点全用完那么总大小为32*2=64个字节。

那么512字节缓冲区就只剩下512-64字节用于接收/发送数据。

我们发现6000-6400这个区间是1K大小，为什么说是512字节大小呢？

原因：因为USB模块是16bit寻址，而APB1总线是32bit寻址，所以每32bit数据中只使用16bit作为有效数据。

可能听起来有点不好理解，举个例子：一个人走路风格是一步两个台阶，那么奇数台阶他就踩不到，所以我们奇数台阶

就不能存数据，把数据放在偶数台阶，奇数空间保留即可。

 排完了发送缓冲区地址寄存器、发送数据字节数寄存器、接收缓冲区地址寄存器和接收数据字节数寄存器的地址之后，地址所存的数据就在剩下的空间中

按照上述寄存器中的地址值来存储端点通信的数据了。

3，例程缓冲区分配举例讲解：

 那么1处就是设置的BTABLE寄存器的值，因为缓冲区描述表占用64字节，那么自然2处端点0只能从0x40开始了。

后面就是按需排列了，每个端点需要最大多少缓冲区，就分配多大，我这里都是给的64字节。

 

问题1：基于上述案例，我端点0起始地址不设成0x40可不可以

答：可以，上述案例用到0，1,2,3,4五个端点，那么实际就占用了5*8=40个字节空间，对应十六进制起始地址就是0x28,所以

设成0x28也是可以的，这样还可以节省一定空间。

问题2：如果上述我只用到0,1,2,4四个端点，断电五不用，那起始地址是不是就要减小8

答：不是，端点3相关寄存器依然会预留在2-4中间。这样会浪费几个字节空间，虽然也是可以利用的，但用起来较麻烦。

所以还是尽量使用连续的端点号，不要跳跃使用。