摘要： 计算公式如下： CANbps=tpclk1/((TS1[3:0]+1+TS2[2:0]+1 +1)*(BPR[9:0]+1)) tpclk1：APB1的时钟周期 TS1[3:0]：时间段1 设置值。定义了时间段1 占用了多少个最小时间单元，实际值为（TS1[3:0]+1）。 TS2[2:0]：时间段 阅读全文