回调函数

回调函数
作用：解耦合。模块间通过清晰的API接口进行联系，减少模块间的耦合。
例如：利用UART中断控制LED亮灭，当串口接收到特定数据时对LED进行控制，正常情况下应该是在中断服务函数中编写对LED的控制程序，这样会使得两个模块之间耦合联系过深，不利于移植和通用性的实现。
使用回调函数就可以实现，通过在主程序（mian.c）中封装一个LED“效果函数“后续通过在uart.c中编写对应的回调服务函数，该回调服务函数是一个对外开放的API接口，通过在主函数中调用此接口，其参数是LED效果函数。

以上面例子举例使用回调函数步骤：
1、在uart.h中typedef void (*uart_callback_t)(uint8_t data);定义一种函数指针类型。
2、在uart.c中声明一个函数指针变量static uart_callback_t uart_receive_func。
3、中断服务函数通过调用uart_receive_func这一函数指针变量，对数据进行处理和函数的调用
4、封装一个回调服务函数void UART_Call(uart_callback_t func){uart_receive_func=func;}。使得func这一个能与外部联系的函数指针变量与uart_receive_func产生联系。这一个函数是作为与外部接触的一个API接口。
5、在main.c中编写一个参数与函数指针参数同类型的函数[static void receive_fun(uint8_t data)]，UART_Call（）通过调用此函数就能使其与中断服务函数形成联系。