【编程技巧】do{..........}while(0)在嵌入式中的作用

主要作用：
1、避免宏展开时的语法错误

// 有问题的宏定义
#define SWAP(a, b) \
    temp = a; \
    a = b; \
    b = temp;

// 使用时
if (x > y)
    SWAP(x, y);  // 展开后语法错误！多了一个;

2、强制使用分号

使用 do while(0) 必须加分号，符合语句习惯

3、作用域隔离：创建独立的变量作用域

// 每个宏调用都有自己的 timeout 变量，不会冲突
I2C_CHECK_EVENT(EVENT_A, 1000);  // 内部的 timeout 变量
I2C_CHECK_EVENT(EVENT_B, 500);   // 新的 timeout 变量，不会冲突

如果没用do{..........}while(0)，那么在同一个函数中，会多次定义timeout变量，这在语法上也是错误的。

4、可以复杂的上下文中使用宏定义
例如：在if/else 等控制语句中使用