Fast and Accurate Motion Estimation using Orientation Tensors and Parametric Motion Models

采用了方向张量和参数运动模板

该方法的特点： 刚开始就用图像序列计算3D运动方向

 

f(x) ~ x^TAx + b^Tx +c,

 

T = AA^T + rbb^T

T: oriention tensor

r:信号奇偶部分的非负权重系数