C#窗体程序调用北斗卫生的demo

回答

 

C# Windows Forms 应用程序可以用于集成北斗卫星导航系统的功能，例如获取卫星定位数据、计算经纬度、显示地图信息等。以下是一个简化的示例，展示如何在 Windows Forms 应用中调用北斗模块的数据，并将其显示在界面上。

北斗卫星数据获取与显示示例

假设北斗模块通过串口通信输出 NMEA 格式的定位信息（如 $GNRMC 或 $GPRMC），可以通过串口读取数据，并解析出经纬度、时间等信息。

界面设计

• 一个 TextBox 显示原始 NMEA 数据

• 一个 Button 启动串口通信

• 多个 Label 显示解析后的经纬度、时间等信息

• 一个 SerialPort 控件用于串口通信

代码示例

C#

 

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace BeidouIntegrationExample
{
public partial class MainForm : Form
{
private SerialPort _serialPort;

public MainForm()
{
InitializeComponent();
InitializeSerialPort();
}

private void InitializeSerialPort()
{
_serialPort = new SerialPort();
_serialPort.PortName = "COM3"; // 北斗模块连接的串口号
_serialPort.BaudRate = 9600; // 波特率
_serialPort.Parity = Parity.None;
_serialPort.DataBits = 8;
_serialPort.StopBits = StopBits.One;
_serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
}

private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!_serialPort.IsOpen)
{
_serialPort.Open();
textBoxRawData.AppendText("串口已打开\r\n");
}
}

private void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
string inData = _serialPort.ReadExisting();
this.Invoke((MethodInvoker)delegate {
textBoxRawData.AppendText(inData);
ParseNmeaData(inData);
});
}

private void ParseNmeaData(string data)
{
string[] lines = data.Split(new[] { '\r', '\n' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
foreach (string line in lines)
{
if (line.StartsWith("$GNRMC") || line.StartsWith("$GPRMC"))
{
string[] parts = line.Split(',');
if (parts.Length > 4 && parts[2] == "A") // A 表示有效定位
{
double latitude = ParseNmeaLatitude(parts[3], parts[4]);
double longitude = ParseNmeaLongitude(parts[5], parts[6]);

labelLatitude.Text = $"纬度: {latitude:F6}";
labelLongitude.Text = $"经度: {longitude:F6}";
}
}
}
}

private double ParseNmeaLatitude(string latStr, string hemisphere)
{
if (double.TryParse(latStr, out double lat))
{
double degrees = Math.Floor(lat / 100);
double minutes = lat - degrees * 100;
double result = degrees + minutes / 60;
if (hemisphere == "S") result *= -1;
return result;
}
return 0.0;
}

private double ParseNmeaLongitude(string lonStr, string hemisphere)
{
if (double.TryParse(lonStr, out double lon))
{
double degrees = Math.Floor(lon / 100);
double minutes = lon - degrees * 100;
double result = degrees + minutes / 60;
if (hemisphere == "W") result *= -1;
return result;
}
return 0.0;
}
}
}

 

说明

• 北斗模块通过串口发送 NMEA 数据，应用程序通过 SerialPort 类读取这些数据。

• 数据解析部分处理 $GNRMC 或 $GPRMC 句子，提取纬度和经度信息。

• 解析后的数据更新到 UI 控件上，供用户查看。

注意事项

• 北斗模块的串口配置（如 COM 端口号、波特率）需根据实际硬件设置。

• 应添加异常处理机制，确保串口通信的稳定性。

• 可以进一步扩展功能，如地图显示、路径记录、定位精度分析等。