标准6轴机器人正反解(3)-反解的推导

以运动学第一篇文章中的坐标系和DH参数表为基础，可以对其反解进行推导，具体过程如下：

因公式太多，无法直接复制粘贴，故生成图片；

 

posted @ 2019-10-30 17:58  AlexAlex  阅读(1486)  评论(0)    收藏  举报