判断三点是顺时针还是逆时针方向

判断三点是顺时针还是逆时针方向
设 p1=(x1,y1), p2=(x2,y2), p3=(x3,y3)
求向量
p12=(x2-x1,y2-y1)
p23=(x3-x2,y3-y2)
则当 p12 与 p23 的叉乘(向量积)
p12 x p23 = (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)
为正时,p1-p2-p3 路径的走向为逆时针,
为负时,p1-p2-p3 走向为顺时针,
为零时,p1-p2-p3 所走的方向不变,亦即三点在一直线上。
posted @ 2015-11-04 19:57  (慎独)  阅读(2897)  评论(0编辑  收藏  举报