控制器介绍

功能：

1、控制伺服电机或液压阀，实现高精度控制；

2、数据采集功能，包括采集24位的ADS1256数据，采集传感器数据。光电编码器的鉴向、倍频、计数。

3、PID控制，包括传感器反馈和光电编码器反馈。

4、操作软件

设计模块：

1、光电编码器模块；

2、PWM输出模块；

3、IO口，用来实现按键、LED、与外部有关的接口，如限位、离合器切换、伺服相关信号等

4、串口、spi接口、iic接口。

5、PID控制函数模块。

 

说明：

显示接口我采用ARM液晶显示器，现在市场上有很多，使用起来非常方便，而且里面可以嵌入wince。接口嘛，我用fpga串口给他发送数据和接收数据就行。

还带触摸功能呢。网口和USB口也有，都不用我开发了。