04 2022 档案

PID控制
摘要：完全微分:是原样不变的使用为分享的输入的PID控制。 完全微分的PID运算块： 不完全微分：是在微分项的输入中置入一次延迟滤波器的PID控制。不完全微分在一下情况下有效。 易于受到高频噪声影响的控制的情况下 完全微分方式中，有步状变化时无法赋予使操作端动作的有效能量的情况下。 不完全微分的PID运算 阅读全文
posted @ 2022-04-07 17:01 177********* 阅读(340) 评论(0) 推荐(0)