随笔分类 -  立体视觉

OpenCV计算物体的重心坐标（2值图像）
摘要：效果图：代码：// FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include "cv.h" #include "highgui.h" #include #include #pragma comm... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(3150) 评论(0) 推荐(0)
快速高分辨率图像的立体匹配方法Effective large scale stereo matching
摘要：《Effective large scale stereo matching》In this paper we propose a novel approach to binocular stereo for fast matching of high-resolution images. Our ... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(605) 评论(0) 推荐(0)
半全局立体匹配方法调研，以及一些立体匹配方向的思考
摘要：写大论文的时候看到了这篇文章，感叹到作者科研的创新《A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching》一种非局部代价聚合立体匹配方法 对于基于局部信息的立体匹配，采用的一般都是滑动窗口，作者创造性的提出使用最小生成树并结合... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(1995) 评论(0) 推荐(0)
立体匹配的研究背景以及意义
摘要：转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549， 来自： shiter编写程序的艺术计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(2663) 评论(0) 推荐(0)
基于最小生成树的实时立体匹配算法简介
摘要：转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549， 来自： shiter编写程序的艺术图割，置信传播等全局优化立体匹配算法，由于运算过程中需要迭代求精，运算时间长，无法达到实时计算立体匹配的需求，然而... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(1345) 评论(0) 推荐(0)
立体匹配导论
摘要：转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51531333， 来自： shiter编写程序的艺术2.1 视差理论计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统，根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像，... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(3870) 评论(0) 推荐(0)
基于重心偏移的视差计算
摘要：视差的计算，主要要计算待匹配图像对应像素的水平偏移，那么针对一个物体而言，其在场景中的视差大体上应该是平滑的，所以可以直接针对分割出的物体计算重心的水平偏移从而得到视差值，我做了一个小实验，感觉效果还行，下面是代码和实验结果，希望各位有什么想法大家交流。 有一个问题就是，我这个视差计算... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(881) 评论(0) 推荐(0)
基于图论的立体匹配方法研究----绪论
摘要：绪论计算机视觉是一门通过研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1]。相对于人类高效的图像信息提取能力，计算机在图像信息的理解上仍然效率低下。计算机视觉作为一门交叉学科... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(643) 评论(0) 推荐(0)
OpenGL OpenCV根据视差图重建三维信息
摘要：代码如下：// disparity_to_3d_reconstruction.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"//Huang,Haiqiao coded on Dec.2009代码出处：//http://www.opencv.org.cn/forum... 阅读全文
posted @ 2014-11-23 15:19 wangyaning 阅读(2322) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV stereo matching 代码 matlab实现视差显示
摘要：之前在网上也没有现成的代码，现在把库中的sample拿出来，分享下结合大牛的博客，好好学习下：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291/* * stereo_match.cpp * calibration * * Cre... 阅读全文
posted @ 2014-11-16 22:47 wangyaning 阅读(2056) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV+OpenCL stereo match 代码
摘要：之前配置cuda跟opencv 的混合编程，发现只要使用的东西多半还要用opencv的代码编译一次，加上cuda的编译太浪费时间了，我看了几个博客，觉的opencl这个可能会比较好整，就把opencv里面的opencl代码的部分编译了一下，这个比较少，用的时候也能直接检测出来i7 自带的集成显卡：D... 阅读全文
posted @ 2014-10-20 19:31 wangyaning 阅读(667) 评论(0) 推荐(0)