随笔分类 -  特征点

OpenCV特征点提取----Fast特征
摘要：1.FAST（featuresfrom accelerated segment test）算法 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7411438 特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测，视觉跟踪，三维常年关键等领域... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:28 wangyaning 阅读(8521) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV特征点检测------ORB特征
摘要：ORB算法ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中：Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternative to SI... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:28 wangyaning 阅读(7914) 评论(0) 推荐(0)
Opencv学习笔记------Harris角点检测
摘要：image算法测试iteratoralgorithmfeatures原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511文章目录：一、Harris角点检测基本理论二、opencv代码实现三、改进的Harris角... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:28 wangyaning 阅读(384) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV特征点检测算法对比
摘要：识别算法概述：SIFT/SURF基于灰度图，一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。 二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:28 wangyaning 阅读(8116) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV特征点检测------Surf（特征点篇）
摘要：Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间其实surf构造的金字塔图像... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:28 wangyaning 阅读(2619) 评论(0) 推荐(0)
Opencv学习笔记------Harris角点检测
摘要：image算法测试iteratoralgorithmfeatures原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511文章目录：一、Harris角点检测基本理论二、opencv代码实现三、改进的Harris角... 阅读全文
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OpenCV特征点提取----Fast特征
摘要：1.FAST（featuresfrom accelerated segment test）算法 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7411438 特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测，视觉跟踪，三维常年关键等领域... 阅读全文
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OpenCV特征点检测------Surf（特征点篇）
摘要：Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间其实surf构造的金字塔图像... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:27 wangyaning 阅读(529) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒
摘要：最终效果：其实这个小功能非常有用，甚至加上只有给人感觉好像人脸检测，目标检测直接成了demo了，主要代码如下：// localize the object std::vector obj; std::vector scene; for (size_t i = 0; i obj_corners(4)... 阅读全文
posted @ 2017-11-17 22:26 wangyaning 阅读(1867) 评论(0) 推荐(0)