阿松大

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• 摘要的方法没看懂，三个一个都没看懂.... TBD阅读到后面在回答这个问题吧Through

  combining a scene-centric approach, agent permutation equivariant model, and a sequence masking strategy

• 介绍中引入scene-centric说的是为了scaling to large numbers of agents，但是

  在贡献中却说的是切换？emmm 是数量大了就切换？小了就joint？

• 评估时为什么是marginal and joint motion predictions，后者可以理解

  ，前者的marginal是什么预测？单独agent的预测与真值对比嘛？后面介绍部分解释了，见前面解释

• 为什么要切换？直接整体进行joint prediction不是更好吗？

  方法处说明了 是不同的任务之间都可以用这一个网络进行，主要任务是：motion prediction、conditional motion prediction、goal-conditioned prediction

博客园再次编辑处理

• 摘要的方法没看懂，三个一个都没看懂.... TBD阅读到后面在回答这个问题吧Through
  combining a scene-centric approach, agent permutation equivariant model, and a sequence masking strategy
• 介绍中引入scene-centric说的是为了scaling to large numbers of agents，但是
  在贡献中却说的是切换？emmm 是数量大了就切换？小了就joint？
• 评估时为什么是marginal and joint motion predictions，后者可以理解
  前者的marginal是什么预测？单独agent的预测与真值对比嘛？后面介绍部分解释了，见前面解释
• 为什么要切换？
  直接整体进行joint prediction不是更好吗？
  方法处说明了 是不同的任务之间都可以用这一个网络进行，主要任务是：motion prediction、conditional motion prediction、goal-conditioned prediction