TGA文件加载

TGA文件格式如下图：

名称		偏移	长度	说明
图像信息字段长度		0	1	本字段是 1 字节无符号整型，指出图像信息字段（见本子表的后面）长度，其取值范围是 0 到 255 ，当它为 0 时表示没有图像的信息字段。
颜色表类型		1	1	0 表示没有颜色表，1 表示颜色表存在。由于本格式是无颜色表的，因此此项通常被忽略。
图像类型码		2	1	该字段总为 2 ，这也是此类型为格式 2 的原因。
颜色表规格字段	颜色表首址	3	2	颜色表首的入口索引，整型（低位-高位）	如果颜色表字段为0，则忽略该字段
	颜色表的长度	5	2	颜色表的表项总数，整型（低位-高位）
	颜色表项位数	7	1	位数（bit），16 代表 16 位 TGA ，24 代表 24 位TGA ，32 代表 32 位 TGA
图像规格字段	图像 X 坐标起始位置	8	2	图像左下角 X坐标的整型（低位-高位）值
	图像 Y 坐标起始位置	10	2	图像左下角 Y坐标的整型（低位-高位）值
	图像宽度	12	2	以像素为单位，图像宽度的整型（低位-高位）
	图像高度	14	2	以像素为单位，图像宽度的整型（低位-高位）
	图像每像素存储占用位数	16	2	它的值为16，24 或 32 等等。决定了该图像是 TGA 16，TGA24,TGA 32 等等。
	图像描述符字节	17	1	bits 3-0 - 每像素对应的属性位的位数； 对于TGA 16，该值为 0 或 1，对于 TGA                     24，该值为 0，对于TGA 32，该值为 8。   bit 4    - 保留，必须为 0   bit 5    - 屏幕起始位置标志 0 = 原点在左下角 1 = 原点在左上角 对于 truevision 图像必须为 0   bits 7-6 - 交叉数据存储标志 00 = 无交叉 01 = 两路奇/偶交叉 10 = 四路交叉 11 = 保留
图像信息字段		18	可变	包含一个自由格式的，长度是图像由“图像信息字段”指定。它常常被忽略（即偏移 0 处值为 0 ），注意其最大可以含有 255 个字符。如果需要存储更多信息，可以放在图像数据之后。
颜色表数据		可变	可变	如果颜色表类型为 0，则该域不存在，否则越过该域直接读取图像颜色表规格中描述了每项的字节数，为 2，3，4 之一。
图像数据		可变	可变	RGB颜色数据，存放顺序为：BBB GGG RRR (AAA)

其中，非压缩RGB形式的TGA文件的解析伪码如下：

FILE *file = fopen(filename, "rb");
//读取前12个字符并判断其是否是指定格式，是的话文件必定为TGA格式。
    if(file == NULL || fread(TGAcompter, 1, sizeof(TGAcompter), file) !=     sizeof(TGAcompter) ||
        memcmp(TGAheader, TGAcompter, sizeof(TGAheader)) != 0 ||
//读取后6位信息，包括图片长度、宽度、格式等
        fread(header, 1, sizeof(header), file) != sizeof(header))
    {
        if(file == NULL)
        {
            return false;
        }
        else
        {
            fclose(file);
            return false;
        }
    }
    image.width = header[1] * 256 + header[0];//解析长度
    image.height = header[3] * 256 + header[2];//解析宽度
    if(image.width == 0 || image.height == 0 || (header[4] != 24 && header[4] != 32))
    {
        fclose(file);
        return false;
    }
    image.bpp = header[4];//图片格式，24为RGB，32为RGBA
    bytesPerPixel = image.bpp / 8;
    imageSize = image.width * image.height * bytesPerPixel;
    image.data = (GLubyte*)malloc(imageSize);
    if(image.data == NULL)
    {
        fclose(file);
        return false;
    }
    fread(image.data, 1, imageSize, file);
        //TGA文件中的颜色信息顺序为BGA，需要翻转为RGB
    for(int i = 0; i < imageSize; i += bytesPerPixel)
    {
        GLuint tmp = image.data[i];
        image.data[i] = image.data[i + 2];
        image.data[i + 2] = tmp;
    }