摘要：Eigen提供了解线性方程的计算方法，包括LU分解法，QR分解法，SVD（奇异值分解）、特征值分解等。对于一般形式如下的线性系统： 解决上述方程的方式一般是将矩阵A进行分解，当然最基本的方法是高斯消元法。 先来看Eigen 官方的第一个例程： 运行结果如下： Eigen内置的解线性方程组的算法如下表 阅读全文

摘要：Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块区域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的块操作函数是 .block() 。 block() 方法的定义如下： block of size (p,q) ,starting at (i,j)。matrix.bl 阅读全文

摘要：Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构，还提供了Array结构。区别如下，Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量，所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如，数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算。但是如果我们想 阅读全文

摘要：在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有一列（列向量）或者一行。 Matrix模板类有6个参数，其中前三个参数是必须的。前三个参数如下： Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTim 阅读全文

摘要：Eigen 是一个基于C++的线性代数库，其中实现大量常用的线性代数算法，包括常规矩阵计算，矩阵变换，矩阵分解，矩阵块操作。Eigen 广泛地应用在开源项目中，例如OpenCV，PCL(Point Cloud Library)，ROS等。其实Eigen中算法都可以在matlab中找到，但是由于mat 阅读全文