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摘要： 自定义角点检测器是基于Harris和Shi-Tomasi角点检测的 首先通过计算矩阵M来得出λ1λ2两个特征值，然后根据他们得到角点响应值 然后自己设置阈值实现实现计算出阈值得到有效响应值的角点位置 API cv::cornerEigenValsAndVecs ( InputArray src, O 阅读全文

摘要： 背景：煤矸石识别项目，需要先检测再识别，检测采用基于轮廓的定位方法，先找出轮廓，再求出轮廓的质心作为检测目标的中心点。但是遇到问题：图像边缘的煤矸石轮廓无法闭合，找到的中心店不准确，有时会出现一块石头两个中心点的情况 对预处理图像进行像素操作，图像二值化后将边界全部赋值为255也就是填充为白色可以解 阅读全文

摘要： 属性 -> c/c++ -> 预处理器 -> 点击预处理器定义，编辑，加入_CRT_SECURE_NO_WARNINGS，即可。 阅读全文

摘要： 封装自己的算法写测试工程的时候遇到这个问题，单元测试工程在调用dll时报错 原因是单元测试和算法库在一个解决方案中，但是我没有将单元测试工程设置为启动项。以算法的dll启动就会出错 将单元测试工程设为启动项就解决了 阅读全文

摘要： Shi-Tomasi原理几乎和Harris一样的，只不过最后计算角点响应的公式发生了变化 变为 min（λ1，λ2） 这样计算会变得更简单 API cv::goodFeaturesToTrack( InputArray src, //默认灰度图像 OutputArray corners, int m 阅读全文

摘要： Harris角点提取算法：Harris 角点提取算法是Chris Harris 和Mike Stephens 在H.Moravec 算法的基础上发展出的通过自相关矩阵的角点提取算法，又称Plessey算法。Harris角点提取算法这种算子受信号处理中自相关面数的启发，给出与自相关函数相联系的矩阵M。 阅读全文

摘要： 目前的初步理解：使用回调函数的过程是将要调用的函数作为参数传递给上层函数，上层函数可以使用同样的调用方法来调用不同的回调函数，这样做有利于封装，可以将数据项与函数分离开，常用于网络通信中，下面直接上代码吧，以后有了更深刻的认识再做详细记录 #include<iostream> #include<op 阅读全文

摘要： 增加了标记，分水岭变换与着色，着色中的轮廓填充判定条件可以仔细看一下，下面是分水岭分割完整代码 #include"pch.h" #include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> #include<math.h> using namespace std; 阅读全文

摘要： 什么是图像分割 image segmentation 直观含义就是将图像从背景中分离开 图像分割是图像处理最重要的处理手段之一 图像分割的目标是将图像中的像素根据一定的规则分为若干个cluster几何，每个集合包含一类像素 根据算法分为监督学习方法和无监督学习方法，图像分割的算法多数都是无监督的学习 阅读全文

摘要： 机器人手眼标定功能的一部分 计划采用九点标定，九点标定通过变换矩阵就可以完成，在opencv中就是一个api，但是问题是无法很好的进行机器人坐标与图像点的对应 解释一下问题： 机器人自己有个坐标系，机器人照片采集的图像也有一个坐标系，手眼标定就是将图像的坐标系转换成机器人的坐标系，相当于告诉机器人， 阅读全文