2022年1月13日
PID控制
摘要： 序言 对于一个系统（or模型），无论它是数学系统、机械系统、电路系统等等，我们在给定系统一个输入时总是希望系统能够给予预期输出，这就是控制的概念。对于实体系统，由于系统内部非线性、微分/积分等机理，其实际输出与预期（理想）输出相比往往具有延迟性、不准确、不稳定等缺陷，自动控制理论就是研究如何使得系统 阅读全文
posted @ 2022-01-13 13:24 王若虚 阅读(1008) 评论(0) 推荐(0)