二、STM32之 GPIO

序言

STM32顾名思义是一款32位微控制器（MCU），MCU是可以进行算术运算并通过I/O口控制外围电路的半导体芯片。STM32这里的32是指其一次能够处理的数据长度，处理器位数反映的处理器的速度、架构等等。 任何一款MCU包括CPU，掌握I/O都是入门的第一步。

"跑马灯"程序其意义就相当于"Hello World!"程序，因此本篇结合"跑马灯"程序，系统梳理STM32的I/O功能。

F4具有7个GPIO（A、B、C、D、E、F、G），每个GPIO含有16个I/O口；每个GPIO口上面受到相应寄存器组（10个管理部门，每个部门32个人，每两个人控制1个I/O位）控制，每个寄存器成员控制16个I/O口。

GPIO工作模式

• 输出模式

1. 开漏输出
2. 推挽输出
3. 复用开漏
4. 复用推挽

• 输入模式

1. 浮空输入
2. 上拉输入
3. 下拉输入
4. 模拟输入

注意

1. 复位期间以及复位刚刚完成时所有I/O引脚都被配置成浮空输入模式。复位完成后，有些引脚又被系统自动复用为“复用功能”，如：

• PA13
  默认复用为JTMS/SWDAT处于下拉模式
• PA14
  默认复用为JTCK/SWCLK处于下拉模式
• PA15
  默认复用为JDTI处于上拉模式
• PB3
  默认复用为JTDO处于浮空模式
• PB4
  默认复用为NJTRST处于上拉模式

2. STM32输出速度
   输出速度指的是I/O口，1秒内输出电平正负翻转次数，在涉及到串口、IIC、SPI通信通信时尤其要注意波特率与输出速度的匹配。
3. 所有I/O口都可以作为中断输入