线程管理
一、基本概念
1、线程是进程的执行路线，它是进程内部的控制序列，线程是进程的一部分，进程是一个资源单位，而线程是执行单位，线程是进程执行的实体，负责真正的执行
2、线程是轻量级的，没有自己的代码段、数据段、bss段、堆、环境变量、命令行参数、文件描述符、信号处理函数、当前工作目录等资源，进程中的所有线程都共享以上资源
3、每个线程都有自己独立的栈内存、线程ID、错误码、信号掩码、程序计数器、调度的优先级
4、一个进程中可以包含多个线程(多条不同的执行路线)，但是至少要有一个线程，进程刚创建成功时必定有一个线程，也称为主线程
5、ps -T -p
6、线程是进程的实体，可作为系统独立的任务调度和分配的基本单位
7、线程有不同的状态，系统提供了线程的控制接口，例如：创建、销毁、控制等
8、进程中的所有线程都在同一个虚拟地址空间中工作，进程中的所有资源对于它的线程来说都是共享的，尽管线程有属于自己的栈内存等资源，但是没有添加保护机制，对于其它线程的这些资源是可见的，当多个线程协同工作时需要解决的首要问题是资源竞争的问题(上锁)
9、线程的系统开销小、任务的切换速度快，同进程的多个线程之间不需要数据交换、也就不需要类似进程间通信的机制进行线程间通信，因此使用线程相对简单而高效
10、线程之间有优先级之分
二、POSIX线程
1、早期的UNIX和早期的Linux是没有线程概念的，微软的Windows系统首先使用的线程概念，之后UNIX和Linux也逐渐增加使用线程
2、早期各个厂商都提供自己私有的线程库，各自的接口实现差异比较大，不易于移植，世界标准化组织1995年指定了统一的线程接口规范，遵循这套标准的线程统称为POSIX线程，简称pthread
3、pthread包含一个头文件 pthread.h 和一个共享库 libpthread.so
-lpthread 编译参数
三、线程管理
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建线程
thread：输出型参数，用于获取线程ID
attr：线程属性，一般不设置属性给NULL即可
start_routine：线程的执行入口函数，类似于该线程的主函数main
arg：传递给入口函数的参数
返回值：成功0，失败返回错误编码
注意：入口函数的参数和返回值要确保它们的持久化，方法1：使用全局变量参数，方法2:赶在参数释放前，把参数的值立即保存到入口函数的栈内存中
注意：从表面上看当主线程结束后，子线程也会随之一起结束，但实际上子线程之所以结束是因为主线程执行了main函数中隐藏的return语句，导致整个进程结束，所有线程都属于进程的一部分，会随着进程一起被结束回收，假如只是通过pthread_exit只结束主线程，子线程不会随着主线程结束的
注意：子线程执行入口函数结束后，子线程也结束了
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：等待线程结束，并获取结束时入口函数的返回值、释放线程资源
thread：要等待的线程ID
retval：用于获取线程结束时返回值的地址
返回值：成功0，失败返回错误编码，等待线程还未结束则阻塞
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能：判断两个线程id是否相同，相同返回非零，不相同返回0
注意：部分系统中的线程ID是以结构实现的，因此不能直接使用==运算符
pthread_t pthread_self(void);
功能：获取当前线程的线程ID
四、线程的执行轨迹
同步方式：可结合状态(joinable) 默认的
在使用默认属性创建线程时，线程属于joinable态，该类线程必须在另一个线程中使用pthread_join函数等待其结束并释放线程资源，如果该类线程在结束时没有任何线程执行pthread_join回收其资源，该线程就变成"僵尸线程"。每个"僵尸线程"都会消耗一些系统资源，当有太多的"僵尸线程"存在时，可能会导致创建线程失败
异步方式：分离状态(detach)
当把线程设置为detach态时，线程结束无需经过pthread_join函数回收资源，由系统负责回收资源
注意：为了避免线程资源的泄漏，要么显式地调用pthread_join回收资源，或者设置为detach态
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：让线程分离，变成detach态
thread:想要变成detach态的线程id
两种方式：
1、线程自己调用
pthread_detach(pthread_self())
2、其他线程(创建者)
pthread_detach(threadid);
注意：如果先执行了pthread_join进入等待后，才对线程进行分离，join不会立即结束，而是一直等到线程结束才返回
五、线程的终止
1、线程执行完入口函数的最后一行代码
2、线程调用pthread_exit函数，结束该线程
void pthread_exit(void *retval);
功能：向本线程发出取消请求，如果响应该请求，则线程会终止
retval：线程入口函数的返回值，会返回给pthread_join
3、如果进程结束(前三种情况)，那么它所有的线程都会随之结束
4、向指定的线程发出取消请求
int pthread_cancel(pthread_t thread);
默认情况下都会响应取消请求
thread：要杀死的线程id
六、线程的属性
pthread_attr_t的定义：
typedef struct
{
int detachstate; 线程的分离状态
int schedpolicy; 线程调度策略
struct sched_param schedparam; 线程的调度参数
int inheritsched; 线程的继承性
int scope; 线程的作用域
size_t guardsize; 线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set;
void * stackaddr; 线程栈的位置
size_t stacksize; 线程栈的大小
}pthread_attr_t;
通过 pthread_attr_setxxx 设置线程相关属性
通过 pthread_attr_getxxx 获取线程相关属性
