2025年6月24日
kalman 滤波器
摘要： 引言 最近在做激光雷达的建图LIO-SAM，数据是跑起来了，但是细节还不大清楚，这篇文章简单梳理kalman的使用，没有整理繁杂的推导过程。细节可参看参考文献部分，特别是第一个，化繁为简，写的很好。 目录引言1 kalman 流程2 构建过程噪声矩阵Q2.1 离散噪声模型-协方差构建2.2 离散噪声 阅读全文
posted @ 2025-06-24 00:15 wangnb 阅读(140) 评论(0) 推荐(0)