摘要: 1. 绪言 发现有几个ORB特征提取算法讲的不错的博客,理论部分可参考的地址如下: ORB 特征提取算法(理论篇) (四十二)特征点检测-ORB opencv 虽然已经封装了ORB特征提取,但是用的时候还是有优化的地方,在上篇文章中,用opencv的api提特征,会有很多的误匹配点,这些错误匹配点的 阅读全文
posted @ 2022-02-14 17:34 wangnb 阅读(965) 评论(0) 推荐(0)