摘要：1. 绪言 发现有几个ORB特征提取算法讲的不错的博客，理论部分可参考的地址如下： ORB 特征提取算法（理论篇） （四十二）特征点检测-ORB opencv 虽然已经封装了ORB特征提取，但是用的时候还是有优化的地方，在上篇文章中，用opencv的api提特征，会有很多的误匹配点，这些错误匹配点的 阅读全文