2025年5月6日
爱普生机器人相关
摘要： 爱普生机器人相关 机器人绝对原点标定相关指令 标定原点 encreset 1,2,3,4 //编码器复位 重启控制器 机器人移动到原点处 calpls 0,0,0,0 //当前位编码值置零 calib 1,2,3,4 检查原点 机器人推出原定位置 Motor on //电机使能打开 pulse 0,0,0,0//运动 阅读全文
posted @ 2025-05-06 22:12 阿拉斯加王 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)