爱普生机器人相关

机器人绝对原点标定相关指令

标定原点

1. encreset 1,2,3,4 //编码器复位
2. 重启控制器
3. 机器人移动到原点处
4. calpls 0,0,0,0 //当前位编码值置零
5. calib 1,2,3,4

检查原点

1. 机器人推出原定位置
2. Motor on //电机使能打开
3. pulse 0,0,0,0//运动到绝对原点指令