摘要：git使用 排查部分文件 阅读全文

摘要：机器人绝对原点标定相关指令 标定原点 encreset 1,2,3,4 //编码器复位 重启控制器 机器人移动到原点处 calpls 0,0,0,0 //当前位编码值置零 calib 1,2,3,4 检查原点 机器人推出原定位置 Motor on //电机使能打开 pulse 0,0,0,0//运动 阅读全文