倍福PLC-Twincat2

凸轮曲线读取查看

虚拟机（Hyper-V无法使用，采用VirtualBox）搭建CE_TC2TC3系统

1. 下载镜像
   https://download.beckhoff.com/download/software/embPC-Control/Solutions/VM_WindowCE_WEC7
   2.教程如下
   https://tr.beckhoff.com.cn/mod/folder/view.php?id=888

PLC系统内存卡TF卡换CFast卡

1. 开机时按键盘中del键，注意不要按数字键盘中的del
   
2. bios中设定如下修改
   

通讯状态关联到程序中

添加IO点位关联到硬件中，程序中判定是否=8
LinkState AT %I Arrey[1-20]:int;

轴关联

程序中添加轴变量

编译后添加程序tpy文件

NC轴中input&output关联程序轴
ENC&Drive&Ctrl关联实轴

快捷键

1. 添加变量
   shift+F2
   2.调用变量
   程序区F2

倍福PLC网口地址查找

1. 使用ip搜索工具NetScan进行搜索
2. 将PC地址改为169.254.x.x,255.255.0.0然后进行路由搜索

驱动分组

驱动分组后可提高驱动器报警锁定范围

轴齿轮比设定

IO地址分配

倍福twincat2变量变化监控方法

使用场景

使用twincat2 scopeview工具对程序中快速变化的变量进行监控并分析程序异常点

监控设置

1. 打开TwincatScopeView软件
   
2. 新建示波器并添加Channel
   
3. 填写AMS地址插入需要监控的变量（此处可将需要监控的变量赋值，置顶，方便添加）
   
   
4. 调整窗口显示范围
   
5. 选择固定时间监视/持续监控
   
6. 对图形进行查看.点击波形窗口后使用缩放工具进行细节查看
   

电脑运行twincat2扫描ethercat设备并进行控制

1. 安装VMware,安装32位版windows操作系统
   ed2k://|file|cn_windows_7_enterprise_x86_dvd_x15-70737.iso|2465783808|41ABFA74E57353B2F35BC33E56BD5202|/

2. 安装在虚拟机中安装32位带运行时的twincat2软件，安装过程中选择nci版本
   https://www.beckhoff.com/en-en/download/645885953

3. 关闭Windows防火墙并设定密码

4. VMware网络设置为桥接模式
   

5. 对网卡安装驱动
   

6. 添加ethercat节点并绑定网卡
   

7. 对设备进行扫描添加
   

8. 对扫描到的电机进行手动运行测试
   

路由添加异常排查

添加不上路由的若干可能 https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=893