【ST编程入门-00-基本数据类型】

【1】无论学习任何一种语言都需要从数据类型入手

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• 学习过程中发现，在ST编程中涉及的的数据类型以及操符等等，与三菱、西门子、欧姆龙的大同小异，我在这里无需过多赘述。
• ST编程语言不同于C语言的一点就是，关键字不区分大小写
• 以下几张图片是操作符的描述及基本功能，可做了解。
• 在ST编程中，针对不同的数据类型，没有相应的操作符对其操作，都是通用的，例如：四则运算，不区分int还是real。
• 取余的指令是MOD。
• ST编程时注意：定义一个变量的数据类型的时候，要在变量名称后添加:后再写上数据类型。
  
  

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【2】基本的ST语言控制案例

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• 例题：通过开关量K1的状态控制两个输入变量：IN_00、IN_01的计算方式并输出到OUT_00中。
  （1）K1=OFF时，IN_00的数值给到输出中。
  （2）K1=ON时，IN_00与IN_01的平均值给到输出中。
• 使用的编程平台为：codesys
• 【第一步】在codesys的application中添加POU，定义功能块名称，选择功能块。
• 【第二步】定义变量。

FUNCTION_BLOCK wangjw  //定义变量
VAR_INPUT
    IN_00：real；
    IN_01：real；
    K1：bool；
END_VAR
VAR_OUTPUT
    OUT_00：real；
END_VAR

• 【第3步】FB功能块功能编写。

IF K1 THEN    //条件判断语句：IF 条件语句 THEN 执行语句；
    OUT：= IN_00；
    else
    OUT：= （IN_00+IN_01）/2；
END_IF

• 【第4步】在PLC_PRG主程序中对此功能块实例化，并定义所需变量。

PROGRAM PLC_PRG
    VAR
    wangjw_00:wangjw;
    var_IN_00:real;
    var_IN_01:real;
    var_OUT_00:real;
    var_IN_K1:bool;
END_VAR

• 【第五步】在PLC_PRG主程序中编写程序

wangjw_00(IN_00:=var_IN_00,IN_01:=var_IN_01,K1:=var_IN_k1);
var_OUT_00:= wangjw_00.OUT_00;

本节完成