2023年9月6日
SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
摘要： # 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th 阅读全文
posted @ 2023-09-06 15:52 CodeEverything 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)