摘要：# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 阅读全文

摘要：# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 阅读全文

摘要：最奥妙的宇宙规律就是生生相克，物极必反，否极泰来。 决定人类未来的是，人类是否能发展出足够包容的文明。 然而，这样的一种文明，远超目前人类大脑的智慧能力。 我们把历史的问题交还给前进着的历史 我们又从过去的历史中不断汲取着偏见 历史就是上帝从来不悲天悯人显露慈悲 上帝就是历史神化背后是无穷尽的规律 阅读全文