2022年7月18日
xenomai驱动开发-光纤反射内存卡驱动文件分析2-接口调用顺序
摘要： ![image](https://img2022.cnblogs.com/blog/2757887/202207/2757887-20220718211859993-37039844.png) 阅读全文
posted @ 2022-07-18 21:20 相对维度 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
xenomai驱动开发-光纤反射内存卡驱动程序入口driver_entry.c
摘要： 点击查看代码 #include "rfm2g_driver.h" #define RFM2G_MEMORY_SPACE 1 #define RFM2G_IO_SPACE 2 /*** Local prototypes ***************************************** 阅读全文
posted @ 2022-07-18 20:27 相对维度 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
xenomai驱动开发-光纤反射内存卡驱动文件分析
摘要： ![image](https://img2022.cnblogs.com/blog/2757887/202207/2757887-20220718202102359-1531835825.png) 阅读全文
posted @ 2022-07-18 20:21 相对维度 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月17日
xenomai驱动开发-参考博文-2驱动编写实例
摘要： 根据xenomai代码里面的example修改出一个字符驱动代码及其驱动对应的测试程序。 点击查看代码 #include <linux/module.h> #include <rtdm/rtdm_driver.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("ziv, 阅读全文
posted @ 2022-07-17 13:35 相对维度 阅读(266) 评论(0) 推荐(0)
xenomai驱动开发-参考博文-1字符设备测试
摘要： 点击查看代码 Xenomai3驱动程序: 驱动C文件: 自定义Mydriver.c,用于xenomai内核设备驱动相关 原始源文件路径:xenomai3.x\kernel\drivers\testing\rtdmtest.c 相关函数解析: static int __init rtdm_test_i 阅读全文
posted @ 2022-07-17 13:33 相对维度 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月7日
xenomai任务测试
摘要： 点击查看代码 /* * Copyright (C) 2019 BNIS * Make file 请参考过往博客 * 本例程在模块初始化时启动3个任务。在任务1中,实现了类似定时器 * 的定时功能,通过第2任务去结束第1任务,任务3启动后等待任务2结束再继续执行. * */ #include <lin 阅读全文
posted @ 2022-07-07 21:28 相对维度 阅读(275) 评论(0) 推荐(0)
xenomai互斥锁 和信号量 api`
摘要： 在Linux线程同步机制里常用有互斥锁和信号量两种方法. 在理解为什么有些代码需要加锁后再执行,先了解一下原子操作的概念 所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作；这种操作一旦开始，就一直运行到结束， 中间不会有任何 context switch （切换到另一个线程） 原子操作是不可分割的，在执 阅读全文
posted @ 2022-07-07 21:27 相对维度 阅读(341) 评论(0) 推荐(0)
xenomai中断事件等api
摘要： #RTDM中断请求函数原型: int rtdm_irq_request (rtdm_irq_t *irq_handle, unsigned int irq_no, rtdm_irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *device_ 阅读全文
posted @ 2022-07-07 21:23 相对维度 阅读(324) 评论(0) 推荐(0)
xenomai定时器测试
摘要： 点击查看代码 /* * Copyright (C) 2019 BNIS * 用dmesg -c 查看 * 定时器测试,insmod 模块后,定时器1为每隔1秒钟触发一次!测试显示定时器分辨率精度， 定时器2为每隔2秒触发一次。 * Timer-api查看: * https://xenomai.org 阅读全文
posted @ 2022-07-07 21:18 相对维度 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)
xenomai线程测试
摘要： // 启动多个xenomai进程,并通过top指令查看各个xn进程的切换数据,启动程序时增加一个task的优先级,默认是最高的99 //通过watch cat /proc/xenomai/sched/stat 动态查看 MSW(模式切换次数) 和 CSW(上下文切换次数) 点击查看代码 //main 阅读全文
posted @ 2022-07-07 21:13 相对维度 阅读(202) 评论(0) 推荐(0)
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