摘要：
根据xenomai代码里面的example修改出一个字符驱动代码及其驱动对应的测试程序。 点击查看代码 #include <linux/module.h> #include <rtdm/rtdm_driver.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("ziv, 阅读全文
posted @ 2022-07-17 13:35
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摘要：
点击查看代码 Xenomai3驱动程序: 驱动C文件: 自定义Mydriver.c,用于xenomai内核设备驱动相关 原始源文件路径:xenomai3.x\kernel\drivers\testing\rtdmtest.c 相关函数解析: static int __init rtdm_test_i 阅读全文
posted @ 2022-07-17 13:33
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