现代控制理论matlab仿真-01-状态空间模型

假设系统的传递函数为：

（1）求状态空间模型

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num = [5 91 615 1825 2000]; %传递函数分子
den = [1 18 120 350 375]; %传递函数分母
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den); %传递函数转状态空间模型
disp(A);
disp(B);
disp(C);
disp(D);

(2)求系统约当规范型
该系统的约当规范型为：

状态空间模型转换约当规范型

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[T,J] = jordan(sym(A)); %状态空间模型转换约当规范型
disp(T);
disp(J);