2019年4月6日
slam学习之Eigen库的简单总结
摘要： 1、一句话简述Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库，slam中使用Eigen库进行矩阵、向量乃至旋转矩阵与变换矩阵的表示和计算 2、Eigen在ubuntu中的安装 Eigen库在ubuntu软件源中提供，所以可以直接在终端输入以下命令进行安装： sudo apt-get install 阅读全文
posted @ 2019-04-06 10:51 闲落棋子 阅读(1235) 评论(0) 推荐(0)