无传感问题、偶发性问题

一、无传感问题

当世界不是完全可观察的时候，智能体必须推理出它可能到达的状态集合

称每个状态集合为 信念状态

搜索在信念空间中搜索，而不是在实际世界中搜索

每个行动是把一个信念状态映射到另一个信念状态

二、偶发性问题

扩展解空间，把在执行过程中出现的偶发情况的基础上选择行动的可能性包括进来