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摘要： introduction 这部分主要讨论Physx的几何类。geometry主要用来构建刚体的形状，刚体的形状主要用来作碰撞的触发和physx中的屏幕查询系统的量。Physx也提供独立的function用来做两个geometry的相交性检测，射线扫描和几何体扫描（sweep geometry）。 g 阅读全文

摘要： Introduction 本章介绍了在多线程应用程序中如何使用PhysX。主要有三个方面使用多线程： 如何在不产生竞争的情况下调用PhysX API进行读写 如何使用多线程加速模拟过程 如何进行同步模拟，以及如何在模拟过程中进行读和写 Data Access from Multiple Thread 阅读全文

摘要： introduction 使用physx sdk的第一步是初始化一个全局对象。这些对象会在physx不在需要这些资源时relese。 Foundation and Physics 首先我们需要创建PxFoundation对象 static PxDefaultErrorCallback gDefaul 阅读全文